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MimiClaw是面向边缘场景的超轻量级AI助手，基于ESP32-S3芯片打造，全程以纯C语言编写，可直接运行于裸机环境，无需Linux、Node.js等操作系统依赖。它能7×24小时在线，通过Telegram或WebSocket对接Claude/GPT智能服务，内置持久化记忆系统、工具调用能力与硬件控制功能，所有数据本地存储兼顾隐私与响应速度，是边缘AI与Agent硬件化的极致工程实践。

MimiClaw核心功能：

1、跨端智能对话：

支持Telegram Bot/WebSocket双渠道对接Claude/GPT模型，运行时可灵活切换Provider，实时响应交互需求。

2、本地持久化记忆：

通过SOUL.md/USER.md/MEMORY.md文本文件存储AI人格、用户信息与长期记忆，断电重启数据不丢失，且支持人工编辑。

3、自主任务调度：

内置Cron调度器与心跳机制，可创建定时任务、主动检查并执行待办事项，无需外部触发。

4、多维度工具调用：

实现ReAct模式Agent循环，支持网络搜索、时间获取、GPIO硬件控制等能力，打通软件与硬件交互。

5、无线便捷运维：

支持OTA固件更新与HTTP代理配置，无需物理连接设备，即可完成固件升级与网络适配。

MimiClaw技术原理：

1、极简裸机架构：

基于ESP-IDF框架纯C开发，直接运行于ESP32-S3硬件，精简所有冗余依赖，代码体积控制在16MB Flash内。

2、双核并发处理：

利用ESP32-S3双核Xtensa LX7处理器，将网络IO协议栈绑定CPU0、Agent推理/工具执行分配至CPU1，避免单核心阻塞，提升并发效率。

3、轻量化内存管理：

针对512KB SRAM硬件限制，采用HTTP流式传输+分块JSON解析，规避大响应加载导致的内存溢出；同时通过PSRAM扩展临时数据存储。

4、ReAct状态机实现：

纯C编写ReAct（推理-行动-观察）循环状态机，维护多轮对话上下文，可解析LLM返回的JSON工具调用指令并驱动本地工具执行。

5、SPIFFS文本持久化：

在Flash构建SPIFFS文件系统，将记忆、配置、任务队列以纯文本形式存储，实现零依赖数据持久化，且人工可直接编辑。

MimiClaw应用场景：

1、个人随身助理：

口袋级AI伴侣，仅需充电宝/车载USB供电即可7×24小时在线，通过Telegram查询日程、记录灵感，不依赖手机算力或云端订阅。

2、智能家居中枢：

低功耗家庭网关，可连接温湿度传感器、继电器等GPIO设备，自然语言控制家电，本地记忆用户习惯实现个性化自动化。

3、工业边缘节点：

部署于工厂/农田等无人值守场景，定时采集设备数据、自主判断异常并主动上报，0.5W低功耗适配太阳能供电。

4、教育开发平台：

开源裸机代码提供Agent工程实践样本，低成本硬件降低AIoT开发门槛，适配高校物联网、边缘计算课程教学。

数据统计