Tnkr是全球领先的机器人开源协作平台,定位为机器人领域的一站式研发与共创社区,以“Where the World Builds Robots”为核心理念,打通硬件、软件、数据、模型四大物理智能要素,让机器人项目可一键复现、全球协同、持续迭代。

1、四大模块一体化管理:
硬件(Hardware):BOM清单管理、3D可视化、装配指引、供应商对接,复杂结构一键复刻。
软件(Software):控制系统、传感器驱动、机器人操作系统代码托管,可直接运行部署。
数据(Data):采集真实运行数据,回流训练模型,让每台部署都成为学习样本。
模型(Models):快速选型、对比、部署专用策略与AI模型,原型秒变智能行为。
2、AI 工程助手:Leonardo:
由AI驱动的硬件工程师助手,通过第一视角装配视频、CAD、代码自动分析。
一键生成标准化文档、分步装配指南、实时故障排查,大幅降低文档与复现门槛。
支持POV装配指导,新手也能按步骤完成高难度整机搭建。
3、高效协作与工具生态:
项目发布/复刻/Remix:完整开源项目可直接下载、二次开发、贡献数据回流。
深度集成Onshape、SolidWorks、GitHub等主流工具,研发流程无缝衔接。
交互式3D可视化,可旋转拆解查看,比传统手册更直观易懂。
4、社区共创与数据闭环:
全球开发者共享人形、四足、机械臂、教育机器人等多元开源项目。
贡献真实运行数据,反向优化项目与模型,形成持续进化的协作生态。
降低个人与小团队研发门槛,加速实验室成果走向量产与落地。
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