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宇树科技（Unitree Robotics）是一家全球领先的四足机器人和人形机器人研发企业，成立于2016年，总部位于杭州。公司专注于消费级和行业级高性能四足机器人、人形机器人、灵巧机械臂等产品的研发、生产及销售。作为全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，宇树科技在全球机器人领域具有较高的知名度和影响力。

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。公司高度重视自主研发和科技创新，实现了电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件的全栈自研。目前，宇树科技已申请超过180项国内专利，拥有超过150项全球授权专利。

宇树科技功能特点

1. 全栈自研技术能力

宇树科技能够自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，确保产品的技术独立性和稳定性。

公司在传统机器人领域的感知和运动控制算法方面有深厚的技术积累，同时还在开发机器人AI世界模型。

2. 高性能表现

高扭矩输出：减速器能够为机器人提供强大的扭矩输出，满足机器人在各种复杂任务和工作场景下的动力需求。

高精度传动：具有较高的传动精度，能够准确地将电机的旋转运动转化为机器人关节的精确动作，保证了机器人的动作精度和稳定性。

高效率转换：在能量转换方面效率较高，减少了能量的损耗，提高了机器人的能源利用率。

3. 小型化与轻量化

结构紧凑：减速器设计紧凑，体积小，能够适应机器人内部空间有限的要求。

轻量化设计：减速器重量轻，不会给机器人带来过大的负担，有助于提高机器人的运动性能和灵活性。

4. 丰富的产品线和应用场景覆盖

产品线丰富：宇树科技拥有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品，能够满足个人消费者、高校、科研机构、企业等不同客户群体的需求。

应用场景广泛：四足机器人可以应用于消防、救援、安防巡检、勘测探索等行业级场景；人形机器人则可以在教育、科研、家庭服务等领域发挥作用。

5. 品牌与市场影响力

全球知名度：作为全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，宇树科技在全球机器人圈具有较高的知名度和影响力。

行业认可：公司被评为国家高新技术认证企业，也是唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。

6. 产品创新

宇树科技的技术方案创新，例如创始人王兴兴在硕士期间就通过改造无人机使用的盘式无刷电机，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

2024年推出的人形机器人G1，相比之前的H1价格大幅下降，性能依然出色，直接拉低了市场上人形机器人的价格。

宇树科技功典型产品

四足机器人：包括绝影X10、X20、X30等型号，具备复杂环境适应能力、高负载能力和长续航能力，广泛应用于电力巡检、应急救援、管廊隧道等领域。

人形机器人：如H1和G1，具备强大的运动能力和适应复杂环境的能力，适用于足球赛事、家庭服务等场景。

机器人关节：如J80和J100，具备高扭矩和高防护性能，适用于人形机器人和四足机器人的核心动力系统。

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