逐际动力(LimX Dynamics)创立于2022年,全球总部位于中国深圳。公司聚焦打造全尺寸通用人形机器人,并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等多款创新产品。逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新,释放AGI(通用人工智能)在物理世界的泛化能力,围绕三大核心具身智能技术:本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略,打造具身Agent开发工具链。
1、本体硬件设计制造:逐际动力在本体硬件设计制造方面拥有强大的自研能力,其产品包括全尺寸人形机器人、双足机器人、四轮足机器人等。这些机器人具备高自由度的关节设计,能够实现复杂的运动和操作。
2、全身运动控制:基于强化学习的小脑全身运动控制技术,使机器人能够实现高动态动作,如行走、跑跳、上下楼梯等。例如,CL-3机器人通过软硬件的协同创新,突破了传统人形机器人的动态控制瓶颈,能够在负重20kg的状态下保持1.5m/s的稳定行走速度。
3、具身大脑模型训练策略:逐际动力的具身大脑模型训练策略,使机器人能够更好地理解和适应环境,实现更智能的交互。
4、模块化设计:TRON 1机器人采用“三合一”模块化足端设计,可以根据任务需求灵活配置功能模块,如搭载机械臂进行抓取操作,或集成视觉传感器用于环境感知与导航。
5、多模态感知与交互:机器人配备了多种传感器,能够实现多模态感知与交互,适应复杂的环境和任务。
6、快速动作开发:CL-3内置超过200个预定义动作模块,开发者可通过图形化编程界面快速编排动作序列,支持Python/C++二次开发接口。
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