千寻智能(Spirit AI)成立于2024年2月,是一家国内领先的具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司。公司致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法,推动具身智能技术的发展,让通用的机器人伙伴走进千家万户,驱动世界迈向智能机器人时代。千寻智能也是华为目前在具身智能领域唯一投资的企业。
1、自研VLA大模型:千寻智能自研的VLA(Visual-Language-Action)模型Spirit v1,通过创新性的数据融合与训练策略,实现了从视觉感知、语言理解到动作执行的无缝衔接,赋予机器人对复杂动态场景的高效感知与操作能力。该模型能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务。
2、高性能人形机器人Moz1:2025年6月,千寻智能发布了首款商用级人形机器人Moz1。Moz1拥有26个自由度,基于一体化力控关节打造,在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业较高水平。其一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%,负载自重比达1:1,带载能力强。
3、多模态感知交互:Moz1具备强大的多模态感知交互能力,能够实现全身协同控制。它配备了国内领先的高精高速WBC(全身运动控制)系统,能够高效处理复杂任务。
4、零延时遥操作:Moz1支持全身零延时遥操作,配合自研的多维度数采设备,能够高效完成数据采集,支撑模型小时级迭代。
5、快速技能迭代:千寻智能的模型训练以天为单位进化,短时间内就能熟练掌握一项工作内容。
6、柔性物体操作能力:千寻智能的机器人能够完成叠衣服等柔性物体长程操作任务,这是国内具身智能界首次解决此类难题。
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